Помогите Cannot be resolved

Что означает ошибкa cannot be resolved to a variable?
В условии находится действие, создающее переменную Double xco,которая равняется разности координат игроков по х.
В другом условии я вызываю эту переменную:
If (xco<10){...}
На этом этапе выдаётся ошибка
код
@EventHandler
public <ChatMessage> void onPlayerChat(AsyncPlayerChatEvent z) {
Player p=z.getPlayer();
Location I=p.getLocation();
String a=z.getMessage();


if (a.equals("word")) {

for (Player ps : Bukkit.getOnlinePlayers()) {
Location i = ps.getLocation();
if (I.getX()<0 && i.getX()<0)
{
double xco = I.getX() - i.getX();}
else if (I.getX()>0 && i.getX()>0 ) {

double xco = I.getX() - i.getX();}

if (I.getY()<0 && i.getY()<0) {
double yco = I.getY() - i.getY();}
else if (I.getY()>0 && i.getY()>0 ) {
double yco = I.getY() - i.getY();
}
if (I.getZ()<0 && i.getZ()<0) {
double zco = I.getZ() - i.getZ();}
else if (I.getZ()>0 && i.getZ()>0 ) {
double zco = I.getZ() - i.getZ();}



if (xco<10) {
ps.playSound(ps.getLocation(), Sound.BLOCK_ANVIL_DESTROY, 1, 5);
ps.sendMessage("Test");}